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机器人伺服电机维修常见故障解析

新葡萄京娱乐场手机版凌科时间:2019-01-18 14:13:13

作为一种精密仪器,机器人伺服电机在社会上的应用广泛,而且在数控、电机、化工等各领域所起到作用也越来越重要。对于用户而言,想要保证机器人伺服电机的价值化,掌握一些基本维修常识重要。在此,新葡萄京娱乐场手机版将以多年维修验为基础,为大家介绍几个与机器人伺服电机维修相关的常见故障。

机器人伺服电机维修常见故障解析

机器人伺服电机维修故障一:

故障表现:通电后电动机会发出”嗡嗡”的响声,用外力操作也不能使之转动

故障原因:出现此类故障的原因是主要包括四种,一是轴承磨损比较严重,二是定转子铁心相擦,三是轴承弯曲,四是电机设备当中的铁心冲片变形突出。可以根据以上不同的故障原因采取相应的排查方法,比如判断轴承是否磨损,若是有比较严重的磨损,则可以直接更换轴承。或者检查铁心冲片,用工具挫去铁心冲片的突出部分。

 

机器人伺服电机维修案例二:

故障表现:凌科接到这样一个故障报警,客户反应一台伺服电机通电后,电动机没有异常的响声,但却不能启动

故障原因: 凌科分析,电机出现这一故障的原因主要分为三种,一是电源断线或者进线头出现了松动;二是绕组内有断路现象的发生;三是绕组内有短路或者过热烧毁等现象。

排除方法:针对种情况可以检查电源并恢复供电,然后还要接牢线头;针对第二种故障原因,可以先用万用表或试针找出断点的具体位置,然后予以局部修理,也可以直接更换绕组;针对第三种故障原因,可以先查找短路点,进行局部修理或更换。

机器人伺服电机维修案例三:

故障现象:电动机运行中出现温度过高、升温快的现象。

故障原因:新葡萄京娱乐场手机版分析,伺服电机出现此类故障的原因主要是电源电压过高或下降过多;此外,电动机过载运行或者是轴承缺油及损坏也会造成此类故障。除此之外,定子、转子之间的铁心相擦以及转子断笼也会造成此类故障的发生。

排除方法:机器人伺服电机维修遇到此类故障后首先可以调整电源电压的大小,同时还可以减轻负载。做完此类操作之后,需要清洗轴承同时还需要添加润滑脂,有必要的情况下可以直接更换轴承;一步就是调整定转子铁心位置,同时查找断裂处并予以修复。

机器人伺服电机维修案例四:

故障现象:电动机运行过程中的振动或噪声异常偏大。

故障原因:凌科机器人伺服电机专业维修人员表示,出现此类故障的原因主要有四种,包括转轴弯曲等引起不平衡;转轴磨损,或者缺油或损坏;还有转子绕组断笼以及电动机端盖松动这四个原因。

排除方法:根据故障成因,可以采取相应的处理方法,比如用校正弯曲的转轴或更换转轴或者拧紧端盖,紧固螺栓等方式实现机器人伺服电机维修。

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