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松下,ABB,KUKA库卡机器人遇到哪些维修难题

新葡萄京娱乐场手机版凌科时间:2019-03-05 09:56:31

松下伺服电机故障维修有哪些技巧?

下面简述一下松下伺服电机维修技巧:⑴松下数字式交流伺服零碎MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并伴有很大的噪声,驱动器呈现16号报警,该怎样处理?这现象一般是由于驱动器的增益设置过高,发生了自激震荡。请调整参数***0、***1、***2,适当降低零碎增益。⑵松下交流伺服驱动器上呈现22号报警,为何?22号报警是编码器出错报警,发生的原因一般有: ①编码器接线有成绩:断线、短路、接错等等,请细心查对;②电机上的编码器有错位、损坏等,请及时送修。 ⑶松下伺服电机在很低的速度运转时,时快时慢,象匍匐一样,怎样办?伺服电机呈现低速匍匐现象,一般是由于零碎增益太低惹起的,请调整参数***0、***1、***2,适当调整零碎增益,或运转驱动器自动增益调整功用。⑷松下交流伺服零碎在地位控制方式下,控制零碎输入的是脉冲和方向信号,但不论是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为何?松下交流伺服零碎在地位控制方式下,可以接纳三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置爲A/B正交脉冲(No42爲0),请将No42改爲3(脉冲/方向信号)。

ABB机器人在实际应用场景中出现一些简单故障,该如何维修?

ABB机器人具有负载,开门喷涂,协作等不同的功能。在汽车整车零部件,基础化工金属铸造,电子食品,饮料等领域,已被广泛应用。如果出现以下一些简单故障,我们该如何去处理?

①机器人出现报警提示信息10106的时候,是告诉你机器人需要保养维护了。如果机器人在开机的时候就进入了系统故障状态,我们可以重启一次机器人。如果不行的话,可以看一下示教器有更详细的报警提示,根据提示等待进一步的操作。②如果机器人报警20252。电机温度高drv1。先检查一下电机温度是否正常,看看是不是控制柜处的航天插头没有插好。如果查不出问题,还要着急用机器人.尽量不要临时将报警,信号短接。因为这样电机发热也不会报警。并且有可能烧毁电机。在运行的过程中,机器人由于异常突然间停止,无法自动运行程序。首先需要将机器人打到手动状态,然后再选择PPTO MAIN,在重新打到自动状态后程序,从行重新执行,在设备板上选择回原位即可。由于维修需要更多专业的知识,我们可以选择厂家的协助。在学习的时候多摸索,实践中总结经验

库卡机器人出现开机坐标系无效或者6d鼠标失效故障的处理方法是什么?

机器坐标系是以枪头为基点,在这种坐标系中,机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动,x,y,z方向切割枪方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,枪头也随着改变方向。原因就是我们在开机中没有选择工具。针对于这个故障,我们的解决方案是,找到配置,在配置中选择当前工具/基坐标,选择工具号1.选择完成以后就可以恢复正常运行。6d鼠标失效,系统提示6d鼠标仍然有电压之类的提示,鼠标失效了。遇到这种问题,我们这是可以松开驱动。重新按下去等待驱动提示i,变为绿色,来解决6D鼠标失效的问题。

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