力士乐伺服电机三相电流不平衡,怎么维修,怎么处理
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彭怀东 - 自动化高级工程师

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力士乐伺服电机三相电流不平衡的原因维修后的安装细节
1)三相电压不平衡。
2)电机内部某相支路焊接不好或接触不好。
3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4)接线错误。
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维修力士乐电机完成后重新安装伺服电动机的注意点:
①伺服电动机的安装方向,应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。
②带有热伺服电机维修管的伺服电动机(有风扇电动机),安装方向要便于检查和清扫冷风机。
③由于伺服电动机的防水结构不是很严密,若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部,会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向不好等故障,从而损坏换向器表面,使电刷的磨损快。因此,应该注意电动机的插头方向,避免切削液的进力士乐伺服电机维修入。
④当力士乐伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时,齿轮箱的润滑油油面高度须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。
⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
⑥须按照说明书的规定,进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡,也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后,通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘,测量应该用500V兆欧表或万用表进行,并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘,但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。

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